传感器市场前景广阔的无人传感器产业链库存
时间:2019-03-26 13:13:06 来源:乐清信息网 作者:匿名


智能驾驶的发展将大大增加对传感器的需求。超声波雷达,毫米波雷达和多摄像头系统已应用于高端车辆;随着智能驾驶的发展,环境感知技术将迅速发展并进一步发挥协同作用。虽然传感器只是自动驾驶汽车的一部分,但市场前景非常广阔。

根据法国权威市场分析机构YoleDéveloppement的统计,智能驾驶主要通过摄像机(远程摄像机,环绕摄像机和立体摄像机)和雷达(超声波雷达,毫米波雷达,激光雷达)实现;最先进的智能汽车拥有17个传感器(仅用于自动驾驶仪),预计到2030年将达到29个传感器。

传感器技术路线图和相关的自动驾驶仪功能

根据相关国外机构(HIS/Markets和市场研究/PlunkedtResearch/MicroMarketMonitor等)的计算和我们的判断,预计到2020年,全球汽车摄像头,毫米波雷达和夜视系统将进入快速增长期。

其中,车载摄像头:2015年市场规模为62亿元,2020年将达到133亿元,复合年增长率为16%;

毫米波雷达:2015年,市场规模为人民币229亿元,2020年达到人民币576亿元,年复合增长率为20%;

夜视系统:2015年,市场规模为人民币293亿元。到2020年,将达到514亿元人民币,复合年增长率为12%。

相机:智能驾驶的眼睛

车载摄像头是许多早期预警和识别ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中,视觉图像处理系统对于驾驶员来说更基本,更直观,而摄像机是视觉图像处理系统的基础,因此车载摄像机对于智能驾驶至关重要。车道偏离警告(LDW),前方碰撞警告(FCW),交通标志识别(TSR),车道保持辅助(LKA),行人碰撞警告(PCW),全景停车(SVP),驾驶员疲劳警告和许多其他功能可以在相机的帮助下实现,有些功能只能通过相机实现。支持摄像头的ADAS功能

汽车相机价格继续下跌,未来的多相机将成为一种趋势。相机的成本相对较低,价格从2010年的300多元继续下降。到2014年,单个相机的价格已降至200元左右。与车载雷达等传感器相比,价格较低,易于推广应用。特斯拉的Autopilot 2.0硬件系统包括八个摄像头,未来的多摄像头将成为一种趋势。根据不同ADAS功能的要求,摄像机安装在不同的位置。根据摄像机的安装位置,它可以分为四个部分:前视图,侧视图,后视图和内置视图。为了在将来实现全套ADAS功能,自行车必须配备至少5个摄像头。

前视摄像头是最常用的,单个摄像头可以执行多种功能。通过算法开发和优化,单个前视摄像头可以实现多种功能,如行车记录,车道偏离警告,前方碰撞预警,行人识别等。在未来,还期望通过算法集成实现更多ADAS功能。前视摄像头通常是安装在内后视镜上的广角镜头,或安装在前挡风玻璃上的较高位置,以实现更远的有效距离。特斯拉的Autopilot 2.0硬件系统有三个前视摄像头,分别是普通摄像头,长焦摄像头和广角摄像头。三个摄像头覆盖更长的距离和更宽的视野。检测的准确性也大大提高。 。特斯拉的方法也有望在之后推出。

侧视摄像机而不是后视镜将成为一种趋势。由于后视镜的范围是有限的,当斜坡后面的另一辆车在该范围之外时,它是“隐形的”,并且该范围之外的部分被称为盲点。由于存在盲点,交通事故的概率大大增加。侧视摄像机可以安装在车辆的两侧以覆盖盲点。当车辆进入盲点时,驾驶员会自动发出警报。这是盲点监测系统。

还有一种新趋势,即用侧视广角相机取代后视镜,可以降低风阻,同时获得更大更宽的视角,避免危险盲点发生事故。 BMW i8 Mirrorless概念车以这种方式设计。日本还对法规进行了修订和修订,允许没有镜子的车辆上路,鼓励使用侧视摄像头来取代后视镜。美国国家公路交通安全管理局最近承诺修改法规并取消没有镜子的车辆。限制。我们认为侧视摄像头不仅可以取代后视镜,还可以降低风阻,还可以覆盖盲点,更加安全,将成为未来的发展趋势。汽车后视镜盲区

全景停车系统呼叫身体周围的多个摄像头,以帮助汽车打开“上帝视角”。全景停车系统通过安装在车身周围的多个超广角摄像机收集车辆周围的图像,然后通过图像处理单元校正和拼接它们以形成一对车辆的全景俯视图,这是实时传输到中控台的显示设备。上。当驾驶员坐在车内时,他可以直观地看到车辆的位置以及车辆每周报告的障碍物。它可以很容易地停止停车或通过复杂的路面,有效地减少刮伤和碰撞等事故的发生。

全景停车系统的图像拼接技术

汽车摄像头被广泛使用并且相对便宜,并且是最基本和最常见的传感器。未来的市场空间将超过100亿元人民币。该摄像机是多个ADAS功能必不可少的,未来的单价预计将继续下降,这将推动汽车摄像头市场的快速增长。据HIS估计,全球汽车相机出货量将从2014年的2800万增长到2020年的8300万,复合增长率为20%。根据这一估计,全球汽车相机市场将从2015年的62亿元增长到2020年的133亿元,复合年增长率为16%。消费领域主要集中在美洲,欧洲,亚太地区等地,其中亚太地区将成为增长最快的市场。

汽车相机市场规模预测

预计到2020年国产车载摄像头需求将达到4200万台,市场规模将超过60亿元。 2015年,国内汽车摄像头的需求量约为1300万辆。国内汽车相机市场规模的简单测量如下:

1)假设台湾乘用车销量保持5%的年复合增长率,到2020年乘用车销量将达到2699万辆;

2)假设到2020年,前视摄像头(1)的透过率接近40%;侧视摄像机(2)的穿透率为20%;后视摄像头(1)的穿透率为50%;内置摄像头(1))为5%;3)考虑到国内汽车拥有量巨大,售后市场不容忽视。假设后部安装仅考虑前视摄像头(1)和后视摄像头(1),渗透率为10%,那么售后市场每年将增加400多万个新需求。基于上述假设,可以估计到2020年,国内车载摄像头市场将需要约4200万的额外需求。按单价160元计算,市场规模将达到67亿元人民币。

2020国内车载摄像头市场需求测量

相机产业链主要由透镜组,CMOS(互补金属氧化物半导体),DSP(数字信号处理)和模块封装组成。近年来,智能手机的快速增长推动了相机市场的蓬勃发展,但自2014年以来,智能手机的增长速度已经放缓,未来手机相机的增长速度也将放缓。随着车载摄像头市场的崛起,手机摄像头产业链各个方面的生产能力将转向车载摄像头行业。预计CMOS,镜头和模块封装等产业链将继续保持高速增长。

汽车相机产业链

CMOS是相机的核心部件,广泛用于汽车相机。 CMOS是相机的光敏元件。与CCD(电荷耦合器件)相比,光敏元件的成像质量稍差,但成本较低,而且更节能。它应用于具有低像素要求的车载相机领域。非常广泛。此外,CMOS相对于CCD有两个重要优势:

1)速度快。 CMOS光电传感器可以在收集光信号的同时取出电信号,并且可以以比CCD电荷耦合器更快的速度同时处理每个单元的图像信息。高性能CMOS相机可以以高达每秒5,000帧的速度捕获图像。

2)高动态范围。当车辆高速行驶时,照明条件会急剧变化,即使在亮度差异较大的环境中,COMS也能快速识别周围物体。 CMOS价值约占相机成本的三分之一,基本上由外国品牌控制。索尼,三星和OmniVision的市场份额超过60%。索尼在全球CMOS传感器领域拥有最大的市场份额。凭借其深厚的CMOS技术和收购东芝图像传感器业务,索尼的市场份额有望进一步扩大。 CMOS市场基本上由外国品牌控制,国内品牌声音微弱。 OmniVision是国内CMOS封装公司Jingfang Technology的主要股东之一,也是Jingfang Technology的主要客户。因此,预计Crystal Technology将受益于CMOS需求的显着增长。

镜头也是相机的重要组成部分,国内自主品牌企业具有明显的优势。根据TSR研究报告,2015年全球相机镜头制造商中,台湾公司大理光电的出货量仍居首位,约占全球市场份额的三分之一。国内浩宇光学以微弱优势超越玉井,排名第二。在汽车相机镜头市场,Sunny Optical的镜头出货量位居全球第一,市场份额约为30%,并已进入主要汽车公司(宝马,梅赛德斯 - 奔驰,奥迪)的前端市场。

全球相机镜头制造商和市场份额(单位:%)

车载摄像头模块的组装过程复杂,市场障碍很大,但国内厂商已经进入。与诸如移动电话之类的消费级电子产品相比,汽车相机具有??高安全性要求,更复杂的工艺和更高的市场壁垒。松下,索尼,法雷奥和富士通十大市场占有很大份额。汽车相机模块封装的市场集中度也高于手机相机的市场集中度。国内阳光光学,欧飞光等厂商在手机相机包装领域拥有市场份额,现在他们已全面进入汽车相机模组包装制造领域。

雷达:测距速度测量必不可少的传感器

雷达发射声波或电磁波以照射目标物体并接收其回波,从而获得诸如目标物体的距离,距离的变化率(径向速度),尺寸和方向的信息。该雷达最初用于军事,后来逐渐民用。随着汽车智能化的发展趋势,雷达开始出现在汽车中,主要用于测距,测速等功能。汽车雷达可分为超声雷达,毫米波雷达,激光雷达等。不同雷达的原理不同,其性能特点也各有优势,可用于实现不同的功能。(1)超声波雷达

超声波雷达利用传感器中的超声波发生器产生40KHz的超声波,然后接收探头接收障碍物反射的超声波,并根据超声波反射接收的时间差计算距障碍物的距离。超声波雷达通常用于停车系统,因为其成本低,检测精度高,并且不受光照条件的影响。

自动泊车功能与超声波雷达密不可分。宝马最新的i系列和7系列已经能够使用车钥匙远程控制汽车的自动停车。在操作过程中,用户只需要给出两个向前或向后的方向。汽车将继续使用超声波传感器检测停车位和障碍物,并自动操作方向盘。和刹车自动停车。大众汽车的第三代超声波半自动停车系统,停车辅助系统通常使用6-12个超声波雷达,车辆后部的四个短程超声波雷达负责检测障碍物与障碍物之间的距离,和一边的长距离。超声波雷达负责检测停车位。

(2)毫米波雷达:ADAS核心传感器

毫米波是波长在1mm和10mm之间的电磁波。当转换为频率时,毫米波的频率在30GHz和300GHz之间。毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波具有微波引导和光电引导的优点。毫米波雷达在导弹制导,目标监视和拦截,火炮控制和跟踪,高速通信和卫星遥感方面具有广泛的应用。近年来,随着毫米波雷达技术水平的提高和成本的下降,毫米波雷达已开始应用于汽车领域。

不同波长雷达的应用场景

毫米波雷达具有许多优点,是ADAS核心传感器。毫米波具有厘米波与光波之间的波长,因此毫米波具有微波引导和光电引导的优点:1)与厘米波导引头相比,毫米波导引头具有体积小,重量轻和空间小的特点。解析度。高特性; 2)与红外和激光等光学搜索器相比,毫米波导引头具有很强的穿透雾,烟尘的能力,传输距离远,具有全天候的全天候特性; 3)性能稳定。不受目标物体的形状,颜色等的影响。毫米波雷达是其他传感器(如红外,激光,超声波,相机和其他车载应用)使用场景的良好补充。毫米波雷达探测范围长,精度高,是ACC和AEB的首选传感器。毫米波雷达的探测范围一般在150米到250米之间。一些高性能毫米波雷达可以达到300米的范围,可以满足高速运动时大规模检测汽车的需要。另外,由于毫米波具有短波长,低色散度和良好的聚焦,因此毫米波雷达的检测精度高。这些特性使得毫米波雷达能够监测各种车辆的运行,并且还能够检测前方车辆的速度,加速度,距离和其他信息,因此它是ACC和AEB的首选传感器。

毫米波雷达的可用频带是24GHz,60至61GHz和76至79GHz。目前,主流是24 GHz和76至77 GHz,而60至61 GHz仅在日本使用。通常,24GHz用于短/中距离,76~79GHz用于中/长距离。频率越高,波长越短,测距速度测量的精度越高。频带发展的趋势是从低频到高频的过渡:

1)欧盟:1997年,欧洲电信标准协会确认76-77GHz作为防撞雷达的专用通道;

2)美国:24GHz和76~77GHz频段均可用;

3)日本:首先选择60~61GHz,然后转移到76~77GHz频段;

4)2015年日内瓦世界无线电通信大会,77.5~78.0GHz分配给无线电定位业务,以支持短程高分辨率车载雷达的开发;

5)中国:2005年,前信息产业部《微功率(短距离)无线电设备的技术要求》,77GHz被分配到车辆测距雷达。

毫米波雷达的关键技术主要由国外电子公司控制。毫米波雷达系统主要包括天线,收发模块和信号处理模块,MMIC芯片和天线PCB是毫米波雷达的硬件核心。目前,毫米波雷达的关键技术主要由博世,大陆,电装,奥托利夫等零部件巨头垄断。特别是,77GHz产品技术仅由Bosch,Continental,Denso和Delphi等少数公司掌握。所有博世的车载雷达都使用77 GHz的频率,预计2016年将生产1000万个77 GHz毫米波雷达。大陆集团的雷达产品更加全面,主要产品为24GHz。预计低成本CMOS解决方案将加速市场开放。目前,77GHz毫米波雷达系统的价格约为250欧元。高昂的价格限制了毫米波雷达的机载应用。毫米波雷达收发器芯片通常使用诸如SiGe双极晶体管的特殊半导体,但随着半导体技术的进步,CMOS(其广泛用于数字电路并且成本相对较低)也可以用于毫米波电路。

与传统的SiGe双极晶体管相比,CMOS降低了功耗,因为它在低电压下工作。尽管CMOS在低频区域存在高噪声的问题,但是这两者在毫米波区域(76-81GHz)中具有大致相同的性能。未来,车载毫米波雷达的主流频段为77-79 GHz,因此CMOS低频区域的大噪声问题不太突出。由于全球CMOS产业链相对成熟且可以批量生产,如果将来用CMOS取代SiGe双极晶体管,毫米波雷达的成本预计将大幅下降,市场预期加快。

两毫米波雷达收发芯片技术的比较

目前,富士通研究院已成功开发出采用CMOS技术的4通道接收芯片。富士通的产品不仅具有与当前SiGe产品相同的高频能力,而且还成功解决了低频噪声问题。与传统的SiGe芯片相比,新的CMOS芯片可将功耗降低约一半,并且还可以批量生产并具有成本效益。富士通预计该产品可在2018年左右批量生产,预计使用该技术的毫米波雷达的成本将大大降低。预计低成本将加速汽车毫米波雷达市场的爆炸。

(3)车辆毫米波雷达的定位即将来临

车辆毫米波雷达的定位即将到来,24 GHz产品技术已被打破,77 GHz产品正在加紧研发。前端单片微波集成电路(MMIC)是毫米波雷达的关键部件。 MMIC技术主要由外国元件巨头垄断,国内在该领域仍处于起步阶段。然而,经过几年国内公司的研发,24GHz车载雷达技术已经取得突破,产品即将问世。由于国外技术的封锁,77GHz产品的开发大多处于研发阶段。我们预计,随着智能车行业的快速发展,对毫米波雷达的需求将大大增加,国内相关公司将加速研发,预计未来三年77 GHz产品将在本地化。国内毫米波雷达相关企业和单位的研发进展

汽车智能浪潮正在蓬勃发展,ADAS资源整合是关键。汽车智能水平的提高使得国内汽车制造商对ADAS系统有着巨大的需求,制造商对整套ADAS系统的需求强于单传感器。拥有全套ADAS技术(感知,控制,执行)的公司将更具竞争力。因此,我们认为国内大型制造商(一级和二级供应商)将密切关注ADAS前端(传感),中端(控制)和后端(执行)资源的整合。优点是在智能驾驶的趋势中更容易脱颖而出。

关注汽车毫米波雷达市场的并购机会。在国内,毫米波雷达的发展已经很晚,而采用24 GHz产品技术的公司仍然较少。掌握77 GHz技术的公司很少,而且是市场上非常稀缺的资源。因此,我们认为掌握车辆毫米波雷达核心技术的公司将成为国内大型制造商和上市公司高度重视的资源,并应关注市场潜在的并购机会。例如,2015年12月16日,亚太控股股东亚太机电集团与杭州智博科技股份有限公司签署合作协议,将智博科技的资金增加1000万元,收购10%车辆的股份。

激光雷达:功能强大,成本可以大大降低

激光雷达是一种用于军事人员的高精度雷达技术。激光雷达的应用主要集中在军事领域,受到各国军事部门的高度重视。与普通雷达相比,激光雷达提供高分辨率的辐射强度几何图像,距离图像和速度图像。根据目的和功能,有跟踪激光雷达,制导激光雷达,火控激光雷达,气象激光雷达,水下激光雷达等,可以适应不同的战场环境。在民用领域,激光雷达也因其在测距速度测量和三维建模领域的卓越性能而被广泛使用。

激光雷达的卓越性能是无人驾驶的最佳技术路线。激光雷达的性能优于其他自动驾驶传感器:1)高分辨率。激光雷达可以实现极高的角度,范围和速度分辨率。通常,激光雷达的角分辨率不小于0.1mard,这意味着可以区分距离3km距离为0.3m的两个目标,同时可以跟踪多个目标;分辨率可达0.1米;速度分辨率可达10米。在/s内。这种高距离和速度分辨率意味着激光雷达可以使用多普勒成像技术来获得非常清晰的图像。

2)精度高。激光线性传输,方向性好,光束非常窄,色散很低,因此激光雷达的精度非常高。

3)抗干扰能力强。与微波和毫米波雷达不同,微波和毫米波雷达易受自然界中广泛存在的电磁波的影响,自然界中干扰激光雷达的干扰源并不多。因此,激光雷达抵抗有源干扰的能力非常强。

激光雷达可分为一维激光雷达,二维激光雷达,三维激光扫描仪,三维激光雷达等。一维激光雷达主要用于测距速度测量。二维激光雷达主要用于轮廓测量,物体识别,区域监测等。三维激光雷达可实现实时三维空间建模。

车载3D激光雷达一般安装在汽车顶部,可以高速旋转,获得周围空间的点云数据,实时绘制车辆周围的三维空间。同时,激光雷达还可以测量三个方向上的其他车辆。通过距离,速度,加速度,角速度等信息,结合GPS图来计算车辆的位置,将这些庞大而丰富的数据信息传输到ECU进行分析处理,使车辆能够快速制作出来。判断。

不同类型激光雷达的功能和应用场景

3D激光雷达已逐渐发展成为自动驾驶的标准。强大的3D激光雷达是无人驾驶的最佳解决方案。从最早的Google pod汽车到无尽的汽车公司测试案例,激光雷达已逐渐发展成为一种标准。不难发现,随着企业自动驾驶程序的选择和规划,汽车激光雷达的商业化正在悄然发生。

Velodyne 64线激光雷达是无人驾驶的标志性特征。 2012年5月,谷歌改装版丰田普锐斯自动驾驶汽车在内华达州的道路上进行了测试。在展会顶部转身的Velodyne 64系列迅速成为自动驾驶汽车的标志。与此同时,谷歌宣布项目研究目标——无人值守并大规模生产。从正面看,拆卸后的Velodyne 64系列可视为整个激光收发器的上下部分。每个部件都有三个并排镜头。镜头的两侧是激光发射位置,中间是接收位置。到产品的背面,你会发现凸面镜的每一面有16组二极管,中间透镜对应32个接收器,可以将光信号转换成电信号。Velodyne 64线激光雷达解剖学

在保证质量的前提下,降低成本将推动智能驾驶的工业化进程。激光雷达被认为是高精度无人驾驶的必然选择。自2016年以来,激光雷达巨头Velodyne和Quanergy已表示愿意在未来降低激光雷达的成本,以满足对无人驾驶车辆的需求。需要生产。

Velodyne汽车激光雷达产品预计未来价格将低于200美元。 Velodyne的激光雷达输出原始数据并需要二次处理。使用64线激光雷达,每秒点云数据量为130万,这需要桌面级显卡支持才能顺利运行。桌面显卡需要昂贵的图形和散热设计,价格昂贵,高达70,000美元。

2016年1月,在CES期间,Velodyne和福特推出了最新产品 - 固态混合动力超级PuckTM汽车,系列200米,以满足汽车行业的ADAS和全自动驾驶需求。目前,汽车公司Pack1.5的供应寿命为6-8个月。在车辆测试后,Velodyne将根据反馈重新调整设计。在明年初,我们将推动改进的pack2.0进行第二轮测试,并在18年初或年中,pack3.0将作为官方商业版推出。该公司2020年的目标产量为每个500美元,而在2025年则控制在200美元。

Quanergy Lidar预计将在批量生产后以近100美元的价格出售。 Quanergy今年在CES上展出了固态激光雷达。 S3的大小与名片大小差不多,初始价格最初设定在250美元左右。展位工作人员表示,生产后可以获得100美元。在未来几年,小型专用激光雷达将竞争汽车行业的市场。(1)激光雷达三大厂商

无人驾驶为激光雷达平民开辟了一个全新的市场,激光雷达的核心技术主要掌握在Velodyne,Ibeo和Quanergy手中。

三种激光雷达制造商的主要产品比较

1)Velodyne:它不是提供算法产品,而是将激光雷达原始数据输出给汽车公司。 Velodyne是一家硅谷公司,在参加了两次DARPA无人驾驶汽车挑战赛之后,于2007年开始专注于激光雷达,并使用Velodyne 64线激光雷达产品进入360°高性能激光雷达。 2011年,当Google无人驾驶汽车在湾区进行测试时,有一个“大花盆”引起了人们的注意。

Velodyne目前批量生产三种激光雷达,即HDL-64E(64线),HDL-32E(32线)和VLP-16(16线)。除了谷歌,百度和优步等无人驾驶汽车的64系列产品外,一些汽车公司还在汽车中使用32线和16线产品。例如,在2016年1月的CES上,福特展示了采用velodyne HDL-32的蒙迪欧自动驾驶研究车的混合动力版本。荷兰NAVYA的两个全自动ARMA公交车穿梭机测试了VLP-16和HDL-32,最后选择了32条线路。

为了满足汽车公司将激光雷达覆盖到车身的要求,Velodyne带来了一款专为汽车公司设计的小体积激光雷达。 32线产品的体积太大,小体积16线产品线的数量不足,收集的信息粒子粗糙,这对软件操作终端来说太麻烦了。所以在1月份,福特的固态混合Ultra PuckTM Auto,线数增加到32线,但体积与原来的16线相同。

Velodyne 32系列新型固态混合超级冰球传感范围为200米,可满足汽车OEM ADAS和全自动驾驶需求,成本将在2025年内控制在200美元以内。目前,供应汽车公司Pack1.5的寿命为6-8个月。在车辆测试后,Velodyne将根据反馈重新调整设计。改进后的包装2.0将于明年初推出,进行第二轮测试,包装3.0在2018年初或年中作为官方商业版本提供。该公司2020年目标大规模生产的价格为500美元,2025年的价格为200美元。2)Ibeo:与Velodyne不同,Ibeo的产品包括完整的解决方案,包括硬件和软件。该公司成立于1998年,于2000年被传感器制造商Sick AG收购。激光扫描技术从2000年到2008年开发,并启动了几个自动驾驶项目。该公司和欧盟委员会在交叉路口共同开发了安全驾驶辅助产品,这些产品在全球范围内销售。 2009年,该公司与Sick AG分离。 2010年,它与法雷奥合作开始量产ScaLa汽车产品。

在现有的Ibeo全自动驾驶测试车上,常见的多点布局组合是miniLUX和LUX。

LUX有4行和8行。 8条线在垂直方向上增加4个激光束,信息比4条线更丰富。这两种产品可用于高速公路自动驾驶仪和城市自动驾驶仪。它们可用于ACC和行人检测。他们可以使用多回波技术来适应不同的天气条件,并在车辆周围绘制360°环境。

miniLUX主要用于检测侧面和后面的障碍物。当在车辆侧面使用时,它可用于转向期间的侧面保护,车道变换时的盲点监控以及复杂的自动停车。它可以用作汽车后部的全3D停车支架和后传感器。

Ibeo经过验证的产品ScaLa B2是与法雷奥合作的4线激光雷达,通常用作汽车紧急制动的核心检测传感器。搭载法雷奥Cruise4U系统的半自动车去年完成了环法自行车赛。该车配备了ScaLa,与Ibeo一起批量生产。 ScaLa嵌入大众汽车的前保险杠中,取代毫米波雷达作为AEB(自动制动系统)中的测距仪模块。

3)Quanergy:激光雷达领域的新创业公司。 2014年5月,它收到三星电子风险投资,特斯拉创始人和清华企业家协会天使基金的种子投资。 2014年12月,完成了3000万美元的A轮融资。 2015年,Quanergy获得了德尔福的战略投资。德尔福收购了Quanergy的股份,两家公司的工程师都在努力开发激光雷达系统。 Quanergy负责技术开发,Delphi可能负责生产。2014年9月,第一款产品M8-1投入使用。它已应用于梅赛德斯 - 奔驰,现代和其他公司的实验模型,并在路试期间积累了软件模块的经验。那时,M8-1的单一价格是1000美元。为了覆盖车身周围的整个区域,显示的梅赛德斯 - 奔驰总共展示了三个样品,其中两个在车顶上,一个在车前。

在2016CES,Quanergy展示了新的S3,这是接近名片的情况。官方发布的信息并不多。 8线激光雷达的探测范围为10cm-150m,扫描频率为30Hz。据报道,新产品可以在车辆的前后对角线上360度覆盖,未来的价格有望降至100刀。

(2)国内公司正在加速赶超

在中国,ADAS没有激光雷达产品。国内激光雷达的发展较晚,积累仍然较浅。现有的激光雷达产品主要用于建筑测量,地形测绘等领域,尚未开发出适用于车载的激光雷达产品。然而,一些国内企业正在加速研发,预计未来将推出低成本的汽车激光雷达产品。

Superstar Technology:Superstar Technology Holdings(65%)Huada Kejie是一家专注于激光雷达业务的公司。它在高端激光测量和传感设备领域具有一定的技术积累。它已被开发用于AGV,检查机器人等.32光束激光雷达目前正在开发3D激光雷达。一旦成功,每台机器的成本将从100,000减少到30,000。

Han's Laser:Han's Laser是激光加工和自动化系统集成的制造商,并掌握了激光的核心技术。公司引进激光雷达和激光传感器领域的技术人才,建立了三家机器人关键技术公司。其中,公司开发了激光雷达感应系统,基本完成了以AGV导航为代表的工业级激光雷达的开发。准备在无人区等边境地区进行前期研究工作; Dazu Ruibo正在开发激光传感器核心组件,有望应用于物联网,可穿戴设备和智能设备领域。思宇科技:上海司马科技有限公司(SLAMTEC)成立于2013年10月。该团队原为RoboPeak。它在开发机器人自主导航算法,激光传感器和机器人硬件系统方面拥有6年的经验。主要产品包括低成本激光测距扫描传感器(RPLIDAR),基于激光的实时定位和地图构建导航系统(SLAM)。该公司现已获得数百万美元的融资,估值为3.6亿元人民币。

可以看出,在未来的自动驾驶传感器中,国内制造商需要加倍努力。